stlメッシュデータを変換
3dスキャンや3dプリント用のデータ形式 stl は メッシュの形状が三角のため fusion360のような3dcadでは編集ができません fusion360で stl データを編集するリバースエンジニアリングを実行するには メッシュの形状を 三角から四角に変換する 必要があります. 34 stlファイルをrvizで表示する 単純な図形だけでなくstlファイルを使って複雑な形状を表示する方法を説明します 15 tf 1 概要 tfの概要について解説します 17 tf 2 broadcast listen rosノードからtfをbroadcast listenする方法を説明します 16 joint stateをpublishする. Pclから点群を書き出す際にはpcdデータを使用することがありますがpcdデータはサポートされていないようですので直接meshlabに読むことはできません エクスポート可能な3dデータ ply stl off obj 3ds collada vrml dxf gts u3d idtf x3d形式で書き出しが可能.
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